物流管理一直以來是制造業(yè)企業(yè)提高生產(chǎn)效率、節(jié)省成本的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，特別是對(duì)于汽車制造業(yè)而言，其重要意義更是毋庸置疑。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，在車輛的整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，零部件的加工時(shí)間僅占整個(gè)零部件管理時(shí)間的5％，而在其余95％的時(shí)間內(nèi)，零部件都處于搬運(yùn)和存儲(chǔ)狀態(tài)下。而零部件存儲(chǔ)成本的節(jié)省空間已經(jīng)非常有限，因此如何利用自動(dòng)化設(shè)備提高零部件在搬運(yùn)過程中的效率，并節(jié)省運(yùn)輸成本則成為眾多汽車制造業(yè)企業(yè)優(yōu)先考慮的問題。對(duì)于一輛擁有上萬個(gè)零部件的普通車輛，即使每個(gè)零部件的成本節(jié)省1分錢，那么對(duì)于汽車制造業(yè)企業(yè)而言，其節(jié)省的整體成本都是驚人的。 作為全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，丹納赫傳動(dòng)一直致力于幫助全球原始設(shè)備制造商（OEM）制造更優(yōu)質(zhì)、更高速的機(jī)器設(shè)備，其產(chǎn)品在電動(dòng)車輛制造方面也已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。為了進(jìn)一步了解物流自動(dòng)化領(lǐng)域最新的技術(shù)和發(fā)展趨勢，我們采訪了丹納赫傳動(dòng)的相關(guān)負(fù)責(zé)人王慧，作為丹納赫傳動(dòng)中國公司自動(dòng)引導(dǎo)小車（Automated Guided Vehicle，AGV）業(yè)務(wù)銷售經(jīng)理，王慧向筆者介紹AGV的時(shí)候可謂如數(shù)家珍。 自動(dòng)引導(dǎo)小車（AGV） AGV是英文Automated Guided Vehicle的縮寫，指自動(dòng)引導(dǎo)小車，簡稱 AGV。這是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動(dòng)化搬運(yùn)車輛。這一運(yùn)輸裝載工具可以通過特定的導(dǎo)航系統(tǒng)在固定的場地按照設(shè)置的路線完成貨物的搬運(yùn)。此外，該小車可以憑借車四周所配備的Range Scanner，確定貨物或障礙物的位置，從而保證運(yùn)輸過程中的安全性。 自動(dòng)引導(dǎo)小車可以根據(jù)其采用的導(dǎo)航方式的不同，具體分為兩大類：磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。 磁導(dǎo)航作為低端應(yīng)用，其應(yīng)用的范圍最為廣泛，應(yīng)用時(shí)間也較長。因此又被進(jìn)一步擴(kuò)展為導(dǎo)線導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航三種具體實(shí)施方案。雖然磁導(dǎo)航的應(yīng)用范圍非常廣泛，但是由于其對(duì)地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領(lǐng)域已經(jīng)被應(yīng)用能力更強(qiáng)的激光導(dǎo)航所取代。 激光導(dǎo)航作為中端應(yīng)用，其對(duì)地面的要求已經(jīng)被大大降低了。即使是在戶外的空間，通過設(shè)置反射柱的形式也可以實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導(dǎo)航一樣需要實(shí)施大規(guī)模的地面改造。 但是伴隨操作環(huán)境的日益復(fù)雜，單純依靠磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結(jié)合激光和磁點(diǎn)導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航AGV已經(jīng)應(yīng)運(yùn)而生。這有效整合了兩大導(dǎo)航方式的優(yōu)勢，進(jìn)一步提高了AGV的定位準(zhǔn)確性和行駛靈活性。 同時(shí)，伴隨一些全新導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展成熟，AGV導(dǎo)航的方式也將日益實(shí)現(xiàn)多樣化?，F(xiàn)在，視覺導(dǎo)航技術(shù)的研制已經(jīng)日趨成熟，利用視覺導(dǎo)航的AGV應(yīng)用也進(jìn)入到評(píng)測階段。相信在不久的將來，采用視覺導(dǎo)航的AGV很快就可以投入生產(chǎn)使用了。此外，全球定位系統(tǒng)GPS導(dǎo)航技術(shù)也在研制當(dāng)中，雖然這一導(dǎo)航技術(shù)在精度上依然差距較大，但是對(duì)于需要實(shí)現(xiàn)長距離奔走的AGV而言，依然是一個(gè)重大的突破。 應(yīng)用現(xiàn)狀 目前AGV在國內(nèi)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到了煙草、汽車制造行業(yè)，其潛在的應(yīng)用領(lǐng)域還包括報(bào)業(yè)、造幣、鋼鐵、港口、物流配送、陶瓷、娛樂以及飲料生產(chǎn)領(lǐng)域，在汽車制造業(yè)中AGV的應(yīng)用更是越來越廣泛和深入。 首先，AGV可以被應(yīng)用于汽車零部件的搬運(yùn)。 采用自動(dòng)引導(dǎo)小車搬運(yùn)汽車零部件可以大大提高效率。作為運(yùn)輸機(jī)械，AGV可以實(shí)現(xiàn)24h×7全天候運(yùn)行。此外，根據(jù)編輯好的路線和車輛管理方案，不同的AGV之間可以最大限度地協(xié)調(diào)配合，在有限的時(shí)間和空間內(nèi)最大限度地提升工作效率和質(zhì)量。當(dāng)工廠的員工在下班后回家休息的時(shí)候，AGV已經(jīng)在一夜之間將倉庫A中的零部件全部搬運(yùn)并儲(chǔ)藏于倉庫B中，為第二天的工作做好充分的準(zhǔn)備，有效克服了人力搬運(yùn)所受的時(shí)間限制。 采用AGV也提高了運(yùn)輸過程中的安全性。對(duì)于人力搬運(yùn)而言，搬運(yùn)過程中的任何小小失誤，都可能造成搬運(yùn)人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監(jiān)控的狀態(tài)下正常運(yùn)行，同時(shí)也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物，有效將人員的傷害降到了最低點(diǎn)。 此外，AGV的外觀設(shè)計(jì)也可以根據(jù)活動(dòng)空間的具體情況而改變，從而最大限度地利用有限空間，一些AGV甚至可以通過升降改變高度，在貨架下自由穿梭。這一特點(diǎn)也有效降低了單位零部件所產(chǎn)生的單位空間成本。 其次，AGV可以用于代替汽車在總裝車間中的串聯(lián)生產(chǎn)線。 目前國內(nèi)知名汽車制造廠的總裝車間大多采用懸掛式串聯(lián)生產(chǎn)線，特別是在車身與底盤合裝的過程，更是完全的流水作業(yè)。如果生產(chǎn)線上的某個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，整個(gè)生產(chǎn)線的工作進(jìn)度都會(huì)受到影響。那么，通過AGV是如何實(shí)現(xiàn)汽車的總裝呢？ 原來，在采用了AGV的總裝車間，汽車的底盤由一個(gè)AGV按照預(yù)先設(shè)定的路線在不同的工位間穿梭。不同工位的位置布局也可以根據(jù)AGV的最佳路線來設(shè)計(jì)確定。當(dāng)某個(gè)工位出現(xiàn)滯后問題的時(shí)候，同一工序的其他工位依然可以按部就班地運(yùn)行，絕對(duì)不會(huì)造成后面工序斷鏈的連鎖影響。 舉例來說，串聯(lián)生產(chǎn)線好比是一家只有一個(gè)收銀臺(tái)的超市，當(dāng)其中的一個(gè)顧客因?yàn)槟撤N原因無法順利結(jié)算時(shí)，后面的其他顧客都必須一一排序等待。而采用了AGV的總裝車間則如同一家超市多開了幾個(gè)收銀臺(tái)，在某一收銀臺(tái)出現(xiàn)問題時(shí)，在該收銀臺(tái)等候的顧客可以選擇其他收銀臺(tái)來結(jié)算。這個(gè)比喻只是說明一個(gè)工序的運(yùn)作方式。我們知道，汽車總裝車間的工序眾多，通過AGV可以將每個(gè)工序都實(shí)現(xiàn)上述靈活地操作，因此整個(gè)總裝車間的效率就會(huì)被成倍地提高。 除了有效提高各個(gè)工序的工作效率之外，AGV的采用也可以大大降低設(shè)備的維護(hù)成本。相對(duì)而言，一套復(fù)雜的懸掛式串聯(lián)生產(chǎn)線的維護(hù)要比單一的AGV維護(hù)復(fù)雜的多。 總之，AGV在總裝車間的應(yīng)用將帶來的是汽車整裝流程的全面變革。 AGV控制平臺(tái) 丹納赫傳動(dòng)所研制生產(chǎn)的NDC系統(tǒng)平臺(tái)可以說是AGV最為核心的部分。目前全球頂尖的50家AGV供應(yīng)商均采用了丹納赫傳動(dòng)的AGV系統(tǒng)。最新數(shù)據(jù)顯示，目前全球30％的AGV采用了丹納赫傳動(dòng)的NDC系統(tǒng)平臺(tái)。特別是在中端激光導(dǎo)航的AGV中，NDC 的采用比例高達(dá)70％?？梢?，丹納赫傳動(dòng)在AGV系統(tǒng)平臺(tái)的研制和創(chuàng)新方面已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)走在世界的前列。 這主要得益于丹納赫傳動(dòng)對(duì)自身的準(zhǔn)確定位。作為一家AGV系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)研發(fā)機(jī)構(gòu)，丹納赫傳動(dòng)每年將銷售額的20％投入到新技術(shù)和版本的研發(fā)當(dāng)中，從而確保了其在該領(lǐng)域中技術(shù)的領(lǐng)先性。經(jīng)過多年專注的研發(fā)，丹納赫傳動(dòng)成熟的產(chǎn)品具備了眾多其他平臺(tái)所無法匹敵的自身特點(diǎn)，如無縫擴(kuò)容、集成性強(qiáng)、標(biāo)準(zhǔn)配置等特點(diǎn)。更值得一提的是，丹納赫傳動(dòng)致力于為客戶提供可定制的設(shè)計(jì)，從而滿足了不同AGV供應(yīng)商的特定需求，推動(dòng)了AGV市場產(chǎn)品多樣化的發(fā)展。 丹納赫傳動(dòng)對(duì)于AGV系統(tǒng)平臺(tái)的專注還體現(xiàn)在其不提供AGV終端產(chǎn)品。這一運(yùn)營模式吸引了全球領(lǐng)先的AGV制造商與丹納赫傳動(dòng)建立密切的合作伙伴關(guān)系。合作伙伴可以在共享丹納赫傳動(dòng)最新AGV系統(tǒng)平臺(tái)的同時(shí)，結(jié)合自身在該系統(tǒng)外的成本控制優(yōu)勢和車輛設(shè)計(jì)優(yōu)勢，生產(chǎn)出具有市場競爭力的AGV產(chǎn)品。 “丹納赫傳動(dòng)，愿為中國汽車物流自動(dòng)化提供動(dòng)力?！辈稍L結(jié)束時(shí)，王慧說。